Su fundación data del mes de Septiembre de 1943, siendo titular de la entonces Parroquia, hoy Capilla perteneciente a la Congregación salesiana, el S.D.B. don Miguel Gómez Medina. Su primer Hermano Mayor fue el periodista malagueño, residente muchos años en Algeciras, Rafael Montilla y Ordóñez, auténtico propulsor de esta popular Cofradía. Con todo prestado por otras Hermandades, salió por primera vez a la calle en la Semana Santa de 1944, sólo con el "paso" del cristo,Salio con potencias doradas que se desconocen su paradero , y con una túnica morada . En 1948 se uniría la Imagen de María Santísima de la Esperanza

Desde su primera estación de penitencia lo hace desde la Capilla de San Isidro, en el barrio del mismo nombre, en el centro de la ciudad. Se trata de una pequeña capilla en un barrio muy popular de la ciudad, lo que dota de aún más belleza el recorrer por esas calles de todo el cortejo que forma esta cofradía cada Martes Santo.

Uno de los hechos que más llaman la atención de la cofradía es la gran cantidad de penitentes y promesas que arrastra la imagen del Señor. Cada año son cientos y cientos las personas que hacen su penitencia junto al Medinaceli y junto a la Virgen de la Esperanza.

Todo el recorrido de la cofradía es de gran belleza, pero no hay que perderse su bajar por las calles de su barrio pocos minutos después de salir, donde en entre calles estrechas y casas blancas se le lanzan pétalos de flores desde los balcones. Notable es también la recogida, en la Plazoleta de San Isidro..